● 什么是鸿蒙智行?

全名鸿蒙智能汽车技术生态联盟,是华为智选车业务的升级,由五大核心技术:分别是半导体/器件、工艺/材料、OS操作系统、软件和工具链、AI云技术。

作为华为全新的“动态根基“,途灵智能底盘拥有多域协同控制,具备智能感知和智能控制,在汽车六大性能评估指标,如动力、经济性、制动及安全、操纵(稳定性)、平顺性和通过能力均有发挥作用,为此官方也给出了几组项目数据(仅供参考)

1 0-100km/h加速能力:3.3s

2 100-0km/h刹车距离:33.5米

3 麋鹿测试:83.1km/h(侧向加速度1g、侧向梯度值2.9)

4 最小转弯半径:5.7米

5 底盘调节:标准状态137mm、110km/h时可下降10mm、150km/h可下降20mm、手动调整可最高上升30mm用于通过性。

6 改善路面打滑(湿滑地库、冰雪混合路面等打滑程度降低35%,冲击度和甩尾风险分别降低30%、25%

7 感知颠簸、提升滤振性及平顺性冲击度降低15%,平顺性提高40%

8 感知路障、智能调节过障冲击感降低31%,扫描范围150米保障安全;扭矩调节响应时间由400ms到4ms;CDC阻尼调节100次/秒,路面扫描达1000次/秒

简而言之,途灵智能底盘可以通过智能控制中枢的调控,发挥智能感知及智能控制能力,从而达到易操控、舒适及安全的驾乘体验。

● 途灵智能底盘组成

搭载华为DriveONE 800V碳化硅高压动力平台,采用前双叉臂后五连杆独立悬架的设计,配合横向稳定杆,配备CDC可变阻尼减振器和空气悬架。在车辆智控中枢的调控下,车辆在经过不同的路况时,悬架软硬可进行智能调节,可为乘客带来极佳的舒适性,同时还能兼顾车身的支撑性。

新一代超高效高压动力总成由超高密异步前驱及超高效同步后驱组成,电机最高效率可达98%,可实现行业量产最高转速22000rpm。四驱效率88.2%,在智能辅驱算法的加持下,能够精确预估剩磁、扭矩,做到130ms内扭矩快速响应,使续航提升3%。

低摩擦球轴承,一方面齿轮修形可极大地提高传动精度,并增加齿轮强度;另一方面粗糙度优化使齿面磨损速度减慢、噪声减少,从而提高了齿轮寿命。配合智能油冷2.0,油泵智能控制,主动喷油,做到低搅油损失。

华为自研Optimus耦合仿真AI算法寻优平台,从设计开始保证状态减少误差。采用平台化三对极电机,消除低速区固有噪音;通过协同控制+电流轨迹+载频寻优+高频注入抑制噪声,达成整车最优NVH体验。华为电驱动系统1m范围内NVH值可控制在78dB以内。

HUAWEI “千伏高压”动力域全栈高压解决方案,通过高压车载充电系统、高压同步/异步电驱动系统、高压电池管理系统、三电云、高压热管理系统和直流快充模块配合,使充电速度提升50%。

采用虚拟主销双叉臂,达到侧倾少、冲击小、稳定性高的效果。虚拟主销双叉臂令车轮在运动时更贴近转向主销,提升底盘的抗扰动能力,带来超强的加速/制动时的方向稳定性及抗路面扰动的底盘舒适性能。同时搭配五连杆独立悬架,兼顾舒适性和操控性。

CDC,(Continuous Damping Control),连续可调阻尼控制减振器,其阻尼大小可以针对不同路况进行调节,从而实现了悬架的软硬调节。CDC减振器会通过车辆上的传感器,来实时监测车辆当前的行驶状态,可做到每秒1000次路面感知、100次阻尼调节。搜集到的数据传输到控制单元经过运算对比后,对CDC控制阀发出相应的指令,从而控制电磁阀控的开度大小来调节减振器的运动阻尼力,提供适应当前路况的阻尼。CDC减震器最大可减少近60%的冲击力。

空气悬架,一方面通过减振器来调节底盘减震的软硬度,另一方面通过空气弹簧调节车身的高度和姿态。可实现手动调节车高,并能配合不同车速,自动调节车高以适应不同的驾驶工况。

作为途灵智能底盘中感知和车辆智控的中枢,其集成了HUAWEI MFSS 多模态融合感知系统(Multimodal Fusion Sensing System)、HUAWEI DATS动态自适应扭矩控制系统(Dynamic Adaptive Torque System)和HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统等一系列用以协同控制车辆的智能算法。

车辆状态感知(iVSE)intelligent Vehicle State Estimation通过车辆上的多组主动及被动传感器共同作用,对车辆状态进行估计,并进行路面状态辨识、判断路面类型,随之针对不同车辆姿态及路面状态进行车辆控制。

iVSE技术:先通过对四轮转速、方向盘转角、横摆角速度等值进行计算,得出车速观测值,随后利用电机转速加以补偿、纵向坡度估算加以校正,最后利用融合估计算法,提升车速估计的精度,满足操稳控制、ADS规控、安全驾驶控制等需求。

路面预瞄(RSS)Road Surface Scanning:是借助于智驾感知系统的摄像头/激光雷达等提前识别路面信息,根据路面信息和车辆状态提前对减振器的阻尼特性进行调节,实现更理想的悬架决策控制,提升车辆的驾乘舒适性。

HUAWEI DATS:动态自适应扭矩系统(Dynamic Adaptive Torque System),通过电机旋变传感器感知路面变化,扭矩调节链路大幅缩短,响应时延降低至4ms。同时,DATS系统可根据路况和车轮附着力进行动态的扭矩调教,降低颠簸感及冲击感,减少车辆晃动,并且支持OTA。

TVC扭矩矢量技术:通过动态分配前后轴扭矩,调节车辆的横摆特性,使车辆响应更加符合驾驶者预期,提升车辆转向灵敏度,改善驾控感受。扭矩矢量控制系统首先会通过传感器,对路面进行每秒100次的扫描,并判断出车辆在弯道中是否出现了转向不足的情况。随后系统通过制动系统和电子控制系统来控制差速器齿轮,让引擎动力能更合理的分配到两个驱动轮上。

eASC Electronic Anti Slip Control电子防滑控制技术:可动态识别颠簸/湿滑路面,智能调节扭矩,大幅提升行驶安全与平顺性。通过路况输入、策略计算,精准输出策略、快速调整扭矩。动态抑制轮端波动,实现车辆晃动、滑移的快速、有效收敛。 

减速带、坑洼、砂石路面↓:

路面感知响应速度

快100倍

轮速波动稳定时间

缩减46%

前向冲击感

减少31%

湿滑地库、纯冰,纯雪,冰雪混合路面↓:

打滑程度

降低35%

冲击度

降低30%

甩尾风险

降低25%

 CDTC Cooperative Drag Torque Control:协同拖曳扭矩控制技术,通过优化电制动扭矩与液压制动力矩协同,加强电机与液压制动的协同控制,大幅提升行驶安全与体验一致性。由于电动车制动系统的电液协同控制较为复杂,可能出现电快液慢的情况。且动能回收过程中,回收能力与电量及温度有关,当汽车充满电或处于低温状态时,不止动能回收受限,带来的刹车体验力度也不一,安全性难以保障。使用CDTC技术则能够动态调节力矩分配,使电液协同,兼顾能耗与驾乘体验,让驾控更稳定更平顺。 

ADC Adaptive Damping Control:自适应减振控制技术,可智能调节阻尼,通过增强滤振能力,提升驾乘体验。汽车在经过不同路面时,所产生的振动与冲击也不相同。例如,在经过井盖时,易发生单侧跌落与车轮振动;而在经过连续减速带时,则容易产生连续的冲击与车轮振动。因此,ADC自适应减振技术的第一步,就是通过轮端加速度、轮速及悬架传感器等多数据融合,精准识别减速带、凹坑及路面颠簸等级。其后,基于精准路面感知的结果,再进行四轮阻尼协同控制,实行前后轴、左右轮等多场景路况的协同控制,增强底盘的滤振能力,提升驾乘体验,做到高精度、快跟随、高实时响应。 

ICB Intelligent Comfortable Braking智能舒适制动技术:可以通过智能动态调节,实现精准俯仰控制,抗“点头”、防“抬头”:结合制动和驱动需求,超前精细识别阻尼需求;多场景高实时主动调节阻尼力,抑制车身姿态俯仰,实现更舒适的制动感受,缓解晕车现象。例如,当电动汽车在加速状态下,汽车由单悬架控制,而在制动情况下,将由悬架及制动协同控制;过减速带时,则由预瞄和悬架跨域协同。针对不同场景,均能实时、精准地调整阻尼力,更好地做到抗点头、减少晕车的发生。

以上就是鸿蒙智行的大体内容,最重要的还是要实际开起来体验,可能你无法感知系统的操作及调整,但结论就是,只要车的驾驶感优秀,无论官方如何讲解分析,它都将是个优秀的产品。